Salut Emmeran!
Je suis presque sûr que cette magnifique chenille est une larve de limacodidae.
Malheureusement, je n'ai trouvé aucune photo sur cette espèce.
Mais voici deux photos d'une chenille de cette famille:
http://www.fsca-dpi.org/FloridaInsectGallery/images/saddle-back.jpg
http://www.fsca-dpi.org/FloridaInsectGallery/images/saddle-back2.jpg
Bye,
J.P.