Salut Alexis,
Ce n'est en tout cas pas une Esperidae et surtout en fait, ce n'est pas un Rhopalocère (Papillon diurne) mais plutôt un Hétérocère et donc je dirais qu'il s’agit là d'une bête de la famille des Arctiidae.
Tu l'as sûrement attrapé de jour ce qui semble très probable pour cet individu car il présente de vives taches colorées de rouge ou orange sur fond noir et disposées d'une manière bien connu qui est celle de mimer certaines familles de papillons aux propriétés toxiques tel que les Ithomiidae et les Heliconiidae qui sont eux, des Rophalocères et volent le jour alors que la famille des Arctiidae (Sauf ces exceptions) volent de nuit.
Ce mimétisme s'appel "Mimétisme Batésien" et se voit beaucoup en Amérique du sud et il a pour but de tromper les prédateur afin d'éviter aux mieux et au plus efficace de se faire manger.