Salut Denis !
Malheureusement je ne pourrais pas te donner de nom d'espèce et encore moins certains une famille pour le moment. Tes chenilles sont encore très jeunes et elles changeront probablement du tout au tout en grandissant.
Tu devrais les élever jusqu'au bout, ce serait très intéressant et fais des photos des différents stades. Si tu arrives à obtenir les Imagos après élevage, on aura sûrement plus de facilités pour déterminer l'espèce.
quoi que en ce qui concerne les bêtes de Guyane on ne trouve pas grand chose de très accessible et disponible sauf si on a accès aux collections des grands musées
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Pour ma part je pencherais pour des Hétérocères. Tiens nous au courant pour la plante et fais nous plusieurs photos de la plante et d'une feuille(s) seules