Salut François
Elle est original cette chenille ! Visiblement il est difficil de parier sur une famille mais vu la dite taille et le fait de voir cette queue post-abdominale, lasserait penser qu'il pourrait très bien s'agir de la famille des sphyngidae. En ce qui concerne les nombreuses et différentes autres protubérances etc... Détrompons nous, ce n'est pas la première fois que l'on vois des aspect semblable sur les chenille de sphyngidae de Guyane. D'ailleurs Emmeran avait une photo d'une chenille noir avec vérrues...
M'enfin ce n'est qu'une supposition pour une piste.